民事行为无效的五种情形主要包括：
1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效 。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效 。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效 ，除非该强制性规定不导致民事法律行为无效。
4. 违背公序良俗的民事法律行为无效 。
5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效 。
这些规定在《民法典》中有详细阐述，并随着法律的修订和司法实践的发展而不断更新和完善。
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